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S型拉壓力傳感器的應(yīng)用（漢中精測(cè)）

S型拉壓力傳感器是力敏傳感器中較為常見(jiàn)的一種傳感器，主要用于測(cè)固體間的拉力和壓力，因?yàn)樗耐庑蜸形狀，所以也稱S型稱重傳感器，S型測(cè)力傳感器。一般體積較小，常見(jiàn)量程為100-500KG。采用合金鋼或不銹鋼材質(zhì)，膠密封防護(hù)處理，安裝容易，使用方便，適用于吊秤、配料秤、機(jī)改秤、水泥包裝機(jī)、肥料包裝機(jī)、液體灌裝機(jī)、測(cè)力機(jī)等測(cè)力稱重場(chǎng)合。由于它的性能穩(wěn)定，價(jià)格便宜，適用性強(qiáng)，在很多工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上得到廣泛的應(yīng)用，漢中精測(cè)電器CL-YB-68 S型拉壓力傳感器如圖所示。工作原理：彈性體（彈性元件、敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片(轉(zhuǎn)換元件)也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化(增大或減小），再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（電壓或電流)，從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。應(yīng)用先進(jìn)的密封工藝，能在一定濕度環(huán)境中工作；具有較強(qiáng)抗扭、抗側(cè)和抗偏能力。選用優(yōu)質(zhì)彈性體和采用箔式應(yīng)變計(jì)工藝，使其具有較好的線性度和重復(fù)性，并對(duì)傳感器零點(diǎn)和靈敏度溫度影響進(jìn)行了補(bǔ)償，保證了傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。漢中精測(cè)電器有限責(zé)任公司始建于1988年，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型民營(yíng)企業(yè)。公司產(chǎn)品廣泛用于石油、化工、航空、航天、礦山、交通、機(jī)械、電力、醫(yī)療器械、機(jī)器人等領(lǐng)域。主導(dǎo)產(chǎn)品為電阻應(yīng)變計(jì)、應(yīng)變式傳感器、變送器及與之配套的自控系統(tǒng)。產(chǎn)品種類達(dá)3000余種，在智慧城市、現(xiàn)代醫(yī)療、智能工業(yè)裝備等領(lǐng)域都占有一席之地。

基于工業(yè) 4.0 背景下傳感器技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，制造業(yè)水平不斷提高，德國(guó)的工業(yè)4.0戰(zhàn)略則提出了更高的要求。在該戰(zhàn)略中提到的智慧生產(chǎn)則是基于工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成，這就對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求和要求都有了更高的標(biāo)準(zhǔn)。而在工業(yè)機(jī)器人中傳感器技術(shù)的應(yīng)用則直接決定了工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度.一、工業(yè)4.0的戰(zhàn)略內(nèi)涵 工業(yè)革命開(kāi)始于18世紀(jì)60年代，經(jīng)歷了工業(yè)1.0（機(jī)械化時(shí)代）、工業(yè)2.0（電氣化時(shí)代，人類開(kāi)始進(jìn)入電氣時(shí)代，并在信息革命、資訊革命中達(dá)到頂峰）、工業(yè)3.0（20世紀(jì)后半期，電子計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用、空間技術(shù)快速發(fā)展和原子能的廣泛應(yīng)用，人類進(jìn)入信息時(shí)代）的發(fā)展。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，新的產(chǎn)業(yè)革命又將來(lái)臨，為了提升競(jìng)爭(zhēng)力，德國(guó)政府于2013年在提出了工業(yè) 4.0 的發(fā)展戰(zhàn)略。 工業(yè)4.0 戰(zhàn)略的提出實(shí)際上是開(kāi)始了第四次工業(yè)革命，這次的工業(yè)革命區(qū)別于之前的3次，它的實(shí)質(zhì)是以智能制造為主。這次的工業(yè)革命主要是采用通訊技術(shù)和空間虛擬系統(tǒng)相結(jié)合的方式，使制造業(yè)從信息化時(shí)代進(jìn)入智能化時(shí)代。工業(yè)4.0項(xiàng)目包含了3個(gè)方面，分別是智能工廠、智能生產(chǎn)以及智能物流。 二、工業(yè)4.0中的重要環(huán)節(jié)之一是工業(yè)機(jī)器人的使用1. 工業(yè) 4.0 中工業(yè)機(jī)器人的重要作用 將信息化與自動(dòng)化融合起來(lái)應(yīng)用是“工業(yè)4.0”實(shí)施的關(guān)鍵。作為重要參與者，工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化制造過(guò)程中的作用毋庸置疑，機(jī)器人技術(shù)水平的高低直接影響著裝備制造的水平高低。目前很多工業(yè)機(jī)器人逐漸代替人工操作，隨著生產(chǎn)機(jī)器人采用數(shù)字化技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及采用高精密電阻器生產(chǎn)智能電路，使得機(jī)器人操作越來(lái)越靈活。從目前來(lái)看，制造過(guò)程中工業(yè)機(jī)器人的作用不言而喻，機(jī)器人的身影遍布各個(gè)領(lǐng)域。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用則是轉(zhuǎn)型升級(jí)的突破點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，自2013年以來(lái)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已在世界的市場(chǎng)份額占比最大，制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量大幅增加。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與工業(yè) 4.0 戰(zhàn)略的深度結(jié)合已成為我國(guó)“十三五”戰(zhàn)略的重要組成部分，這使我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人得到了飛速的進(jìn)展。面對(duì)要求更高的裝備制造和不斷升級(jí)的自動(dòng)化工廠，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化設(shè)備在工業(yè) 4.0 中的地位不言而喻。 2．工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) 由于在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)加工的復(fù)雜性和精度有了越來(lái)越高的要求，所以對(duì)機(jī)器人和應(yīng)用程序的要求也在逐漸提高。以前機(jī)器人的計(jì)算平臺(tái)大多為傳統(tǒng)的 PC 平臺(tái)或嵌入式平臺(tái)，現(xiàn)在已經(jīng)逐漸發(fā)展到智能手機(jī)、平板電腦和其他移動(dòng)設(shè)備。機(jī)器人所配備傳感器也由原來(lái)的結(jié)構(gòu)型、固態(tài)型發(fā)展到高端智能型。機(jī)器人技術(shù)采用現(xiàn)場(chǎng)總線通信做為主要的通信方式。 工業(yè)機(jī)器人未來(lái)如何發(fā)展，美國(guó)權(quán)威的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)做了如下的預(yù)測(cè)。 1）智能傳感器可以在機(jī)器人生產(chǎn)的前沿利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行信息的采集，來(lái)獲得以前生產(chǎn)商無(wú)法得到的數(shù)據(jù)。 2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全尤為重要。由于機(jī)器人使用規(guī)模越來(lái)越大，它們都需要連接到內(nèi)部系統(tǒng)，這樣就增加了網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險(xiǎn)。所以要求機(jī)器人生產(chǎn)商要對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全加大投入，這樣才能夠保證生產(chǎn)的安全。 3）大數(shù)據(jù)分析成為競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人會(huì)是工廠里的主要信息來(lái)源，生產(chǎn)廠家應(yīng)該對(duì)采集的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行組織和分析，以采取有效的行動(dòng)來(lái)增強(qiáng)他們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 4）將實(shí)現(xiàn)一個(gè)開(kāi)放的自動(dòng)化體系結(jié)構(gòu)。開(kāi)放式自動(dòng)化體系結(jié)構(gòu)的需求增加是由于機(jī)器人自動(dòng)化的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。大型企業(yè)與機(jī)器人行業(yè)機(jī)構(gòu)開(kāi)展合作，形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這樣有助于機(jī)器人的集成，使機(jī)器人的兼容性更好。 5）為了更好地發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的作用，在未來(lái)會(huì)加入虛擬解決方案。 6）協(xié)作機(jī)器人會(huì)應(yīng)用更廣泛。協(xié)作機(jī)器人不但能安全地與人類一起工作，而且往往比工業(yè)機(jī)器人便宜，能力更強(qiáng)，所以制造商會(huì)采用更多的協(xié)作機(jī)器人。 三、傳感器技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展 1. 傳感器技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人 互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能化都需要大量的信息，這些信息的產(chǎn)生都來(lái)自儀器儀表或各種傳感器。沒(méi)有測(cè)量和測(cè)試，智能制造是不可能的。我國(guó)智能制造設(shè)備的發(fā)展方向主要包括以新型傳感器技術(shù)為代表的九項(xiàng)智能基礎(chǔ)通用技術(shù)，以及 8 項(xiàng)核心智能測(cè)控裝置與部件中應(yīng)用的新型傳感器及其系統(tǒng)。因此可以看出，傳感器技術(shù)非常重要，而其他技術(shù)領(lǐng)域也離不開(kāi)相關(guān)數(shù)據(jù)的檢測(cè)和測(cè)試，測(cè)試的準(zhǔn)確度、可靠度、實(shí)時(shí)度是保證智能制造發(fā)展的關(guān)鍵。而得到準(zhǔn)確的信息都要靠傳感器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，因此傳感器技術(shù)的進(jìn)步必將成為工業(yè) 4.0 中的重中之重。 工業(yè)機(jī)器人需要傳感器提供機(jī)器人自身狀態(tài)、操作對(duì)象和工作環(huán)境的準(zhǔn)確認(rèn)知，來(lái)執(zhí)行正確地操作。機(jī)器人通過(guò)內(nèi)部傳感器（位置、位移、速度、加速度）來(lái)獲取自身狀態(tài)的信息，然后為機(jī)器人控制單元反饋信息，進(jìn)行下一步的操作。對(duì)于外部情況和多操作目標(biāo)的信息獲取要靠外部傳感器來(lái)完成。 2. 工業(yè)機(jī)器人中的傳感器技術(shù) 1）二維視覺(jué)傳感器。 二維視覺(jué)傳感器是一個(gè)攝像頭，完成檢測(cè)移動(dòng)物體、定位傳送帶上的部件等各種任務(wù)。機(jī)器人根據(jù)檢測(cè)到的零件位置來(lái)調(diào)整自身的動(dòng)作進(jìn)行生產(chǎn)操作。 2）三維視覺(jué)傳感器。 三維視覺(jué)系統(tǒng)一般有兩個(gè)攝像頭或不同角度的激光掃描儀來(lái)探測(cè)物體的三維空間。 3）力/力矩傳感器。 機(jī)器人的觸覺(jué)依靠力/力矩傳感器來(lái)完成檢測(cè)。主要是用來(lái)感知末端執(zhí)行器的力度的大小，從而來(lái)調(diào)整操作的位置、力度等相關(guān)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的操作。在大部分情況下，由于力/力矩傳感器是處于機(jī)器人和夾具之間，所以機(jī)器人可以檢測(cè)監(jiān)控到反饋到夾具上面的力。 4）碰撞測(cè)量傳感器。 碰撞測(cè)量傳感器在機(jī)器人應(yīng)用中起到保護(hù)安全的作用，它的形式比較多樣。通過(guò)檢測(cè)相關(guān)的環(huán)境信號(hào)，可以保證為操作員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人才能開(kāi)展工作，而可靠性是協(xié)作機(jī)器人所必備的。 3. 傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 傳感器技術(shù)從產(chǎn)生到廣泛應(yīng)用基本歷經(jīng)了三個(gè)時(shí)段。第一個(gè)時(shí)期為結(jié)構(gòu)傳感器發(fā)展和使用，結(jié)構(gòu)傳感器利用傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)在測(cè)量時(shí)發(fā)生改變來(lái)感知和轉(zhuǎn)換信號(hào)。第二個(gè)時(shí)期是固態(tài)傳感器的發(fā)展和使用，這個(gè)時(shí)期的傳感器采用特殊材料制成，通過(guò)測(cè)量時(shí)材料的特性發(fā)生變化來(lái)代表獲取的信息不同。第三個(gè)時(shí)期就是現(xiàn)在，智能傳感器正在得到大力的發(fā)展。 傳感器技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向是發(fā)展智能化傳感器。智能傳感器的核心部件是微處理器，與傳統(tǒng)傳感器相比，可以實(shí)現(xiàn)信息采集、處理和交換的功能。 1）自補(bǔ)償與自診斷功能。 傳統(tǒng)傳感器存在溫度漂移和輸出非線性的缺點(diǎn)，還需要定期檢查和定期校準(zhǔn)，這些都對(duì)測(cè)量的準(zhǔn)確性有一定的影響。而智能傳感器通過(guò)軟件計(jì)算，自動(dòng)補(bǔ)償由溫漂和非線性以及環(huán)境因素引起的信號(hào)失真，提高傳感器的測(cè)試精度，達(dá)到最好的測(cè)量結(jié)果。更加先進(jìn)的是，智能傳感器還具有自我診斷的功能。 2）信息存儲(chǔ)與記憶功能。 與傳統(tǒng)的傳感器相比，智能傳感器具備一定的存儲(chǔ)空間，用來(lái)存儲(chǔ)相關(guān)的參數(shù)、信號(hào)和程序。這樣的話自動(dòng)控制系統(tǒng)控制器就不需存儲(chǔ)上述內(nèi)容，剩余的存儲(chǔ)空間可以存儲(chǔ)其他信息，這樣就提高了控制器自身的性能。 3）數(shù)字輸出功能。 傳統(tǒng)的傳感器大多是模擬輸入和輸出，輸出的信號(hào)必須經(jīng)過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換才能進(jìn)行數(shù)字處理。目前，在工業(yè)控制系統(tǒng)中大多采用數(shù)字控制。智能傳感器則正好符合了控制系統(tǒng)的要求，它采用模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，直接輸出數(shù)字信號(hào)，不需再進(jìn)行轉(zhuǎn)換，控制器的信號(hào)處理壓力得到了緩解。 4、隨著技術(shù)的進(jìn)步，智能傳感器的發(fā)展呈現(xiàn)出以下幾個(gè)趨勢(shì)：1）微型化。 智能傳感器的一個(gè)最主要的發(fā)展走向是微型化。微傳感器的主要特點(diǎn)是體積小、所占的空間不大，生產(chǎn)制造的成本較低，能夠節(jié)省開(kāi)支，但使用時(shí)的可靠性還比較高。一個(gè)微傳感器通常會(huì)包括中央處理器、微傳感器敏感元件、數(shù)字信號(hào)接口以及儲(chǔ)存部件，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的補(bǔ)償和校準(zhǔn)。大小已進(jìn)入毫米到微米級(jí)。半導(dǎo)體加工技術(shù)的引入為傳感器的生產(chǎn)制造帶來(lái)了變化，在這基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)了傳感器的規(guī)模化生產(chǎn)，是實(shí)現(xiàn)智能傳感器的微型化發(fā)展的重要技術(shù)支持。 2）多傳感器數(shù)據(jù)融合。 使用多個(gè)傳感器同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的采集，再利用處理器對(duì)采集到的信息進(jìn)行分析、判斷，得到檢測(cè)對(duì)象的真實(shí)數(shù)據(jù)。與僅僅用單傳感器來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)相比，可以看到非常明顯的優(yōu)勢(shì)。 3）無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。 單獨(dú)的微智能傳感器存在覆蓋的范圍小的局限性，所以在實(shí)際的應(yīng)用中常常用數(shù)千萬(wàn)個(gè)微傳感器一起來(lái)共同工作，形成網(wǎng)絡(luò)化，構(gòu)成智能傳感器的網(wǎng)絡(luò)，這樣在生產(chǎn)制造中發(fā)揮最大的效用。 四、結(jié)語(yǔ) 現(xiàn)代化智能生產(chǎn)和智能制造，沒(méi)有傳感技術(shù)便無(wú)從談起。大數(shù)據(jù)時(shí)代的智聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和終端設(shè)備都需要大量的數(shù)據(jù)信息，這些數(shù)據(jù)信息都來(lái)自服務(wù)器和傳感器。根據(jù)我國(guó)智能裝備發(fā)展規(guī)劃，重點(diǎn)是新型傳感技術(shù)、嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。核心智能測(cè)控裝置與部件是新型傳感器及其系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等。國(guó)家智能制造的戰(zhàn)略布局上需要傳感器和傳感技術(shù)的快速發(fā)展，這也將成為我國(guó)工業(yè) 4.0 發(fā)展進(jìn)程中的關(guān)鍵內(nèi)容，在一定程度上決定著工業(yè) 4.0 革命的進(jìn)程。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器對(duì)制造業(yè)有什么影響

一、改變工業(yè)制造公司生產(chǎn)和運(yùn)輸產(chǎn)品的方式2018年第四季度，制造業(yè)為美國(guó)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)了2.38萬(wàn)億美元，雇傭了1200多萬(wàn)工人，占當(dāng)年美國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的11.4%。盡管所有媒體都對(duì)制造業(yè)地位的下降感到擔(dān)憂，但由于關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步，該行業(yè)近年來(lái)蓬勃發(fā)展。而工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)傳感器就是制造業(yè)中最有前途的技術(shù)。這些傳感器正在徹底改變工業(yè)制造公司生產(chǎn)和運(yùn)輸產(chǎn)品的方式。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展和邊緣計(jì)算框架的普及，它們將幫助工業(yè)制造商在全球舞臺(tái)上變得更具競(jìng)爭(zhēng)力。 二、運(yùn)營(yíng)可見(jiàn)性改善 物聯(lián)網(wǎng)傳感器的最大好處之一是其連接性和收集數(shù)據(jù)的能力。現(xiàn)代制造工廠的車間里堆滿了各種先進(jìn)機(jī)器。與20世紀(jì)初那些骯臟、危險(xiǎn)的工廠相比，如今的制造工廠已經(jīng)在操作技術(shù)上投入了大量資金，以創(chuàng)造清潔、安全、甚至舒適的工作場(chǎng)所，同時(shí)還能提高效率和生產(chǎn)力。 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器通過(guò)提供對(duì)制造運(yùn)營(yíng)各個(gè)方面的前所未有可見(jiàn)性，幫助使這些環(huán)境成為可能。它們可以監(jiān)控環(huán)境條件，評(píng)估生產(chǎn)線的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和潛在的安全威脅，甚至允許技術(shù)人員遠(yuǎn)程控制關(guān)鍵操作。然后，所有這些數(shù)據(jù)都可以傳輸?shù)奖镜匚⑿蛿?shù)據(jù)中心或附近的邊緣數(shù)據(jù)中心，并由強(qiáng)大的分析程序進(jìn)行處理，從而使制造工廠能夠識(shí)別趨勢(shì)并優(yōu)化操作，以獲得更好的性能。 三、預(yù)測(cè)性維護(hù) 使用預(yù)測(cè)分析的主要好處之一是維護(hù)。隨著工業(yè)機(jī)械變得越來(lái)越復(fù)雜，監(jiān)測(cè)其狀態(tài)的必要性也變得越來(lái)越重要。發(fā)生故障或組件磨損可能會(huì)使生產(chǎn)線停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，如果沒(méi)有備用零件，或者沒(méi)有人準(zhǔn)備進(jìn)行必要的維修，則故障可能會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈嚴(yán)重中斷。 隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器不斷收集設(shè)備數(shù)據(jù)以監(jiān)控其性能，預(yù)測(cè)分析可以識(shí)別出可能發(fā)生故障的位置，并估計(jì)特定組件在最高效率下的運(yùn)行時(shí)間。有了這些數(shù)據(jù)，工廠經(jīng)理可以確保現(xiàn)場(chǎng)有替換零件，并安排專門維修，以最大限度地減少中斷。 四、自主設(shè)備 人為錯(cuò)誤仍然是導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī)的主要原因之一。在當(dāng)今復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中，即使是熟練工人也常常要考慮太多的變量，以不犧牲性能或安全性。自動(dòng)化對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)當(dāng)然不是什么新鮮事，但經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器使設(shè)備能夠在很大程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而不是盲目地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)。 自主系統(tǒng)的特點(diǎn)在于它能夠根據(jù)各種變化因素做出決策。由于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器通常具有顯著的機(jī)載處理能力，因此它們能夠評(píng)估環(huán)境條件并相應(yīng)地調(diào)整操作。這些決策是由大量數(shù)據(jù)提供的，并遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人們期望能夠快速準(zhǔn)確地進(jìn)行分析的范圍。這不僅消除了許多與人為錯(cuò)誤相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，而且還有望在最小監(jiān)督情況下提高效率和生產(chǎn)力。 五、物流透明度 了解關(guān)鍵資產(chǎn)在供應(yīng)鏈中的位置是制造業(yè)的關(guān)鍵方面。如果制造的產(chǎn)品在工廠車間和目標(biāo)客戶之間丟失，那么經(jīng)過(guò)精心優(yōu)化的工業(yè)機(jī)械也就沒(méi)那么有價(jià)值了。借助物聯(lián)網(wǎng)傳感器的連接功能(如智能RFID標(biāo)簽)，工業(yè)制造企業(yè)可以獲得其供應(yīng)鏈和物流運(yùn)營(yíng)的空前可見(jiàn)性。(來(lái)源物聯(lián)之家網(wǎng))這種可見(jiàn)性不僅有助于確保一切順利進(jìn)行，而且也有助于工業(yè)制造企業(yè)簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈，從而更有效地將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。 六、邊緣功能 智能物聯(lián)網(wǎng)傳感器可以提供機(jī)器在傳統(tǒng)云計(jì)算網(wǎng)絡(luò)邊緣運(yùn)行所需的處理能力。它們還可以讓機(jī)器完全獨(dú)立運(yùn)行，收集數(shù)據(jù)并執(zhí)行關(guān)鍵的處理任務(wù)，直到機(jī)器可以重新連接回集中式網(wǎng)絡(luò)。借助物聯(lián)網(wǎng)傳感器，工業(yè)設(shè)備永遠(yuǎn)不會(huì)遠(yuǎn)離公司的主服務(wù)器。 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器通過(guò)提供對(duì)工廠運(yùn)營(yíng)的更大可見(jiàn)性，以及增強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集和分析能力來(lái)提高生產(chǎn)效率，同時(shí)最大限度地減少中斷，從而改善制造業(yè)。在未來(lái)幾年，這些智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將變得更加普遍，從而使它們能夠在幾乎任何地方運(yùn)行。此外，再加上供應(yīng)鏈透明度的提高，這些創(chuàng)新將有助于工業(yè)制造企業(yè)在增長(zhǎng)業(yè)務(wù)的同時(shí)提高生產(chǎn)力，并更好地為客戶服務(wù)。

傳感器產(chǎn)業(yè)鏈日益完善克服壁壘將厚積薄發(fā)

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺(jué)器官。而單靠人們自身的感覺(jué)器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說(shuō)，傳感器是人類五官的延長(zhǎng)，又稱之為電五官。新技術(shù)革命的到來(lái)，世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息的過(guò)程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。 一、傳感器行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈 隨著我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)也被大規(guī)模運(yùn)用于傳感器領(lǐng)域。根據(jù)傳感器類型不同，大致可以分為溫度和濕度傳感器、壓力傳感器、圖像傳感器、光傳感器、位置傳感器、重力傳感器等。其中，流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器占據(jù)最大的市場(chǎng)份額。 國(guó)內(nèi)智能傳感器市場(chǎng)中，本土企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力較弱，跨國(guó)公司占據(jù)了87%的市場(chǎng)份額。不過(guò)，中國(guó)智能傳感器產(chǎn)業(yè)生態(tài)也趨于完備，設(shè)計(jì)制造，封測(cè)等重點(diǎn)環(huán)節(jié)均有骨干企業(yè)布局。我國(guó)傳感器的生產(chǎn)企業(yè)主要集中在長(zhǎng)三角地區(qū)，并逐漸形成以北京、上海、南京、深圳、沈陽(yáng)和西安等中心城市為主的區(qū)域空間布局。我國(guó)已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，其中從事微系統(tǒng)研制、生產(chǎn)的有50多家。同時(shí)，傳感器越來(lái)越多地被應(yīng)用到社會(huì)發(fā)展及人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。如工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機(jī)器人技術(shù)、資源開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運(yùn)輸、家用電器等。 二、我國(guó)傳感器的發(fā)展壁壘 傳感器是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的底層和前沿，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有著十分重要的意義。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的高度集成和綜合運(yùn)用，對(duì)新一輪產(chǎn)業(yè)變革和經(jīng)濟(jì)社會(huì)綠色、智能、可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。 1.專業(yè)化程度欠缺 傳感器的設(shè)計(jì)涉及的專業(yè)領(lǐng)域繁多，技術(shù)囊括了多種學(xué)科、理論、材料和工藝知識(shí)。所以好的傳感器的研發(fā)需要全方面的專業(yè)型人才。而我國(guó)目前正面臨著人才匱乏、研發(fā)成本不足、企業(yè)惡性競(jìng)爭(zhēng)激烈的情況，導(dǎo)致我國(guó)還沒(méi)有突破傳感器一些共性關(guān)鍵技術(shù)。并且由于我國(guó)企業(yè)技術(shù)實(shí)力的落后，行業(yè)發(fā)展規(guī)范尚未形成，導(dǎo)致我國(guó)傳感器產(chǎn)品不配套且不成系列，重復(fù)生產(chǎn)、惡性競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)象的多發(fā)，使得產(chǎn)品可靠性較差、低端偏移較為嚴(yán)重，產(chǎn)業(yè)化程度與品種和系列不成正比，只能長(zhǎng)期依賴國(guó)外進(jìn)口。 企業(yè)也可以采用高效率的專用設(shè)備和專用工藝裝備，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化水平比較高，工人易于掌握操作技術(shù)；可以按對(duì)象專業(yè)化組織生產(chǎn)，有條件的可以組織流水生產(chǎn)線，編制標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)計(jì)劃，實(shí)行嚴(yán)格的生產(chǎn)控制。 2.資金制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展 我國(guó)對(duì)傳感器產(chǎn)業(yè)的政策扶持力度不夠，導(dǎo)致傳感器企業(yè)稅費(fèi)負(fù)擔(dān)過(guò)重。傳感器產(chǎn)業(yè)技術(shù)含量較高，人才、技術(shù)密集，開(kāi)發(fā)成本大于其他行業(yè)，企業(yè)負(fù)擔(dān)過(guò)重，在同等高科技中享有稅收等政策較少，企業(yè)規(guī)模小，各項(xiàng)產(chǎn)業(yè)政策扶持條件適應(yīng)性不夠，難于獲得項(xiàng)目資金持。 且傳感器企業(yè)長(zhǎng)期受到進(jìn)口產(chǎn)品沖擊，市場(chǎng)公平性秩序混亂和壁壘太高。成熟領(lǐng)域配套市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷和擠壓，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)規(guī)模、品種、質(zhì)量、價(jià)格上缺乏競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)反應(yīng)速度、個(gè)性化服務(wù)能力不足，缺少規(guī)模效應(yīng)和拉動(dòng)作用。 三、總結(jié) 傳感器產(chǎn)業(yè)化發(fā)展不能單單從發(fā)達(dá)國(guó)家獲取核心技術(shù)和關(guān)鍵工藝，需要制定出國(guó)家層面的統(tǒng)籌規(guī)劃和戰(zhàn)略性政策予以扶持。通過(guò)制定相關(guān)政策來(lái)激勵(lì)中小企業(yè)發(fā)展專業(yè)性強(qiáng)、有特色、有特長(zhǎng)技術(shù)的產(chǎn)品，鼓勵(lì)并推動(dòng)中小企業(yè)朝著產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展。打造良好的傳感器產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，創(chuàng)建中國(guó)國(guó)際傳感器產(chǎn)業(yè)園。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，形成行業(yè)資源優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，創(chuàng)造上下游整合契機(jī)，必將是傳感器發(fā)展的必經(jīng)之路。

測(cè)量小百科：電阻應(yīng)變片測(cè)試原理

關(guān)鍵詞：應(yīng)變測(cè)試，應(yīng)變片、Strain Gauge導(dǎo)讀： 機(jī)械測(cè)試和測(cè)量中，我們需要了解一個(gè)物體對(duì)于力的作用所產(chǎn)生的形變。應(yīng)變效應(yīng)，即為材料由于受力所產(chǎn)生的變形，貼于其上的應(yīng)變片的電阻值也會(huì)隨著發(fā)生變化。此文將介紹應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)，分類及其原理。應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu) 上圖為電阻絲應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)示意圖。電阻絲由直徑為0.01～0.05mm的金屬絲制成的，為了獲得最大相對(duì)應(yīng)方向的應(yīng)變力，將其繞成柵狀，稱為敏感柵，并黏貼于絕緣的基底上。銅線與電阻絲的兩端連接作為應(yīng)變片引線，用來(lái)連接測(cè)量導(dǎo)線。敏感柵上面黏貼有保護(hù)作用的覆蓋層。柵長(zhǎng)乘以珊寬即為應(yīng)變片的使用面積。應(yīng)變片的規(guī)格一般以使用面積和電阻值表示，如3mm×20mm，120Ω。應(yīng)變片的分類 應(yīng)變片可分為金屬式應(yīng)變片和半導(dǎo)體式應(yīng)變片兩大類。金屬式應(yīng)變片中，按照敏感柵的材料不同，分為絲式，箔式和金屬膜式。絲式應(yīng)變片：金屬絲式應(yīng)變片式用0.01-0.05mm的金屬絲做敏感柵，有回線式和短接式兩種。金屬絲應(yīng)變片蠕變較大，金屬絲易脫落，但價(jià)格便宜。箔式應(yīng)變片：金屬箔式應(yīng)變片是利用照相制版或光刻技術(shù)，將厚約為0.003-0.01mm的金屬箔片制成敏感柵。箔式應(yīng)變片于片基的接觸面積大，散熱好，蠕變較小，目前廣泛使用。薄膜應(yīng)變片：金屬薄膜應(yīng)變片式采用真空蒸發(fā)或真空沉積等方法，再薄的絕緣基底上形成厚度在0.1μm以下的金屬電阻薄膜的敏感柵。優(yōu)點(diǎn)式靈敏度大，允許電流密度大，工作范圍廣，可達(dá)-197 ~ 317℃。半導(dǎo)體式應(yīng)變片是將單晶硅錠切片、研磨、腐蝕壓焊引線，最后粘貼在鋅酚醛樹(shù)脂或聚酰亞胺的襯底上制成的。是一種利用半導(dǎo)體單晶硅的壓阻效應(yīng)制成的一種敏感元件。半導(dǎo)體應(yīng)變片與電阻應(yīng)變片相比，具有靈敏系數(shù)高（約高 50～100倍）、機(jī)械滯后小、體積小、耗電少等優(yōu)點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是電阻和靈敏系數(shù)的溫度系數(shù)大、非線性大和分散性大等。應(yīng)變片的原理 當(dāng)應(yīng)變片受到外力而產(chǎn)生形變時(shí)（拉伸或壓縮），其電阻值R會(huì)隨之增加或降低，借由此特性可以用來(lái)測(cè)量應(yīng)力ε，應(yīng)力ε與應(yīng)變片電阻值R的變化量?R的關(guān)系如下： 應(yīng)變系數(shù)GF（Gauge factor)是表示應(yīng)變片靈敏度的系數(shù)。用于一般應(yīng)變片的銅鎳合金和鎳鉻合金的應(yīng)變系數(shù)GF大約為2。

稱重測(cè)力傳感器及其工作原理

在安裝稱重傳感器之前，首先應(yīng)考慮使用稱重傳感器的實(shí)際工作環(huán)境，這對(duì)于選擇正確的安裝稱重傳感器非常重要，稱重傳感器的使用環(huán)境與稱重傳感器是否正常運(yùn)行和使用壽命以及可靠性和安全性有關(guān)，稱重傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)換方法，稱重傳感器分為8種類型：光電，液壓，電磁，電容，磁極變化形式，振動(dòng)類型，陀螺儀，電阻應(yīng)變類型等。 在基本概念和評(píng)估方法中稱重傳感器的技術(shù)指標(biāo)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)之間的質(zhì)量上存在差異，例如S型稱重傳感器，懸臂型稱重傳感器，輪輻式稱重傳感器，板環(huán)型稱重傳感器，波紋管型稱重傳感器，橋型稱重傳感器，立柱型稱重傳感器等。 稱重傳感器的工作原理是將金屬電阻絲在張力作用下拉伸并變細(xì)，然后電阻增加，即金屬電阻隨所承受的應(yīng)變而變化，稱重傳感器是用于將重量信號(hào)或壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電量信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置，稱重傳感器的構(gòu)造原理是金屬電阻具有阻礙電流流動(dòng)的特性。 一般來(lái)說(shuō)，金屬線越細(xì)，電阻值就越大，當(dāng)金屬電阻線在外力作用下伸縮時(shí)，其電阻值將在一定范圍內(nèi)增大或減小，因此，如果金屬線（或膜）緊緊地附著在被測(cè)物上，則在被測(cè)物在外力作用下伸縮時(shí)，金屬電阻線會(huì)成比例地伸縮，其電阻值將相應(yīng)更改，稱重傳感器將金屬電阻應(yīng)變計(jì)粘貼在金屬稱重梁上以測(cè)量重量信號(hào)。 稱重傳感器的彈性體是具有特殊形狀的結(jié)構(gòu)，它有兩個(gè)功能，首先是承受稱重傳感器的外力，并且與外力產(chǎn)生反作用力以實(shí)現(xiàn)相對(duì)的靜態(tài)平衡，其次，稱重傳感器的彈性體可以產(chǎn)生一個(gè)高質(zhì)量的應(yīng)變場(chǎng)（區(qū)域）以粘附在該區(qū)域，稱重傳感器的彈性體是完成應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換任務(wù)的理想選擇。